基本信息

  • 出版社 : 机械工业出版社; 第1版 (2017年9月5日)
  • 出版日期 : 2017年9月1日
  • 品牌 : 北京华章图文信息有限公司
  • 语言 : 简体中文
  • 文件大小 : 50347 KB
  • 纸书页数 : 309页
  • 阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) (作者), 张瑞雷 (译者), 刘锦涛 (译者)
  • 下载格式:azw3、epub、mobi 、pdf

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  对于非专业人员,你将从本书了解如何安装ROS,如何开始使用ROS的基本工具和框架中不同的功能。

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内容简介

  在本书中,你将了解如何安装ROS,如何开始使用ROS的基本工具和框架中不同的功能,并从不同方向探索如何创建机器人,例如使用计算机视觉或点云分析传感器感知的世界,使用强大的导航功能包集在环境中实现导航,甚至能够用MoveIt!控制机械臂与周围环境交互。读完本书后,你会发现已经可以使用ROS机器人进行工作了,并理解其背后的原理,我们衷心希望你能全面了解ROS在开发机器人系统时所提供的无限可能性。


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