基本信息
- 出版社 : 化学工业出版社; 第1版 (2016年1月1日)
- 出版日期 : 2016年1月1日
- 品牌 : 化学工业出版社
- 语言 : 简体中文
- 文件大小 : 51013 KB
- 纸书页数 : 150页
- 郭彤颖 (作者, 编者), 安冬 (作者, 编者)
- 下载格式：azw3、epub、mobi
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适读人群 ：从事机电一体化及机器人设计、应用的工程技术人员
《机器人设计及应用》是我国目前市场上较少的机器人图书之一，作者是沈阳自动化研究所的郭彤颖教授，在机器人方面做了多年的研究，并参与许多相关的项目，积累了大量的经验。郭彤颖教授的《机器人设计及应用》一书的内容主要涉及了机器人的设计及应用两个方面。设计部分简明概括，易于理解，其内容包括机器人运动机构、执行机构、感知、控制的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分全面生动，实例丰富，主要介绍了工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人的应用实例。《机器人设计及应用》将现有的机器人技术介绍的非常详细和全面，尤其是介绍了大量典型的机器人工程应用实例，实用性非常强，相信对从事机器人行业的技术人员能产生好的帮助和启发。
内容简介
本书地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。
作者简介
郭彤颖，沈阳建筑大学，副教授，博士毕业于沈阳自动化研究所，具有多年在机器人控制及其相关领域的教学和科研经验，先后在国内外重要期刊及学术会议上发表论文与机器人相关论文30余篇，其中EI检索论文10余篇，主持和参加20余项省部级科研项目，具有丰富的实际工程经验。
